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减速机噪声的原因与解决方案（三）
原因及对策
1.齿轮误差
基节偏差、齿形误差、齿向误差和齿圈径向跳动误差是导致行星减速机传动噪声的主要误差。
齿形误差小，面粗糙度小,其噪声比普通齿轮要小。齿距误差对齿轮噪声的影响将会减少。齿向误差将导致传动功率不是全齿宽传递,接触区转向齿的端面囚局部受力增大轮齿挠曲,导致噪声纵提高。
2.装配同心度和动平衡
装配不同心会引起不平衡。高精度齿轮传动装配时的不平衡将严重影响传动系统精度。
3.齿面硬度
硬齿面技术发展使体积小、承载能力大、重星轻、传动精变高等特点使其应用领域口趋广泛。但为获得硬齿面采用的渗碳淬硬使齿轮产生变形,使齿轮传动噪声增大，寿命缩短。目前除了传统的磨齿方法外,还有硬齿面刮削方法,通过修正齿顶和齿根或把主被动轮的齿形都调小,来减少齿轮啮入与啮出冲击,从而减少齿轮传动噪音。
4.减速机系统指标检定
装配前零部件的精度及对零部件的选配方法将会影响装配后的精度等级，对噪声的影响很关键。
安装原因及对策
1.减振和阻断措施
减速机在安装时,应避免机身与基础支撑,产生噪声。减速机内部常会发生一只或几只齿轮在某些速度范围内产生共振。某些低传动噪声和振动减速机,应选用高韧性,高阻尼的基础材料来减少噪声。
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